Задача; сделать функциональный аналог импортной гидравлики.
Ремарка; в гидравлике всё давно "придумано сто лет назад". Дистанционное радио- , или управление с кабельного пульта, лишь опция. Да, приятно, вроде удобней, но на результат не влияет. Это как "Вам ехать?, или "шашечки"?
Отсюда можно сделать следующий вывод; чем меньше допов, тем меньше, чему ломаться.
По поводу "надо двигаться дальше", контраргумент, нужно с чего-то начинать.
А куда двигаться, это понятно. Как говаривал Горбачёв:"Главное нАчать".
__________________________________________________
"Главное, это завести коллегу на минное поле. Дальше он и сам справится."
Сатановский Е.Я.